Madroñal está asentado en la empinada ladera del monte Cabril, al amparo de los fríos vientos del norte y orientado al este, enfrente de Cepeda.

Es uno de los valles con más diversidad de flora de la Sierra, ya que se mezclan arbustos y árboles característicos del clima mediterráneo y del clima de alta montaña lo que le convierte en un bonito lugar donde también existen abundantes manantiales que desembocan en el arrollo de San Pedro.

Robles, castaños y pinos pueblan sus bosques, en sus zonas más resguardadas abundan los árboles frutales, destacando el cerezo, que se ha convertido en la principal seña de identidad del municipio.

La calidad de las cerezas está reconocida con la marca de garantía de calidad "Cereza Sierra de Francia", y sus flores y frutos iluminan cada año el paisaje de este pueblo.

Su clima es excepcional, suave en invierno y templado en verano.

La fundación de Madroñal se debe al proceso de repoblación llevado a cabo por el rey Alfonso IX de León en la Edad Media. Estuvo integrado en el condado de Miranda del Castañar.

Su nombre procede del madroño, arbusto propio de clima mediterráneo que se da en este valle. Griegos y romanos lo consideraban un árbol sagrado.