En referencia a su patrimonio histórico y cultural, Miranda del Castañar es una plaza fortificada con muralla y castillo. Recorrer su casco antiguo es viajar a su pasado medieval con casas de mampostería y madera características de la sierra, junto a casas de granito con blasones en las fachadas.

Conserva la muralla de algo más de 600 metros, con las cuatro puertas que dan acceso al recinto histórico. También conserva la torre del castillo, símbolo de la jurisdicción condal durante más de quinientos años.

El casco amurallado de Miranda del Castañar se presenta como una ciudad medieval con elementos arquitectónicos propios de la Sierra.

La plaza, situada frente al castillo, obra posiblemente del siglo XVI, de forma cuadrangular, está acondicionada para convertirse en plaza de toros. Es la segunda plaza de toros más antigua de España, detrás de la plaza de toros de Béjar.

La iglesia parroquial es de estilo gótico del siglo XVI y techo mudéjar. Sobresalen dos sepulcros góticos y una Piedad hispano flamenca. En la plaza de la iglesia se conservan casas de distintas épocas desde la que fue Ayuntamiento y cárcel real pasando por viviendas barrocas.

Torre de las Campanas, del XVII, separada de la iglesia. Su coste fue sufragado por los vecinos incluidas las campanas para no tener que pagar por su uso a la iglesia cuando tuvieran que sonar para convocar a los vecinos, anunciar muertes o catástrofes.

Cárcel Real, en una de las esquinas de la plaza, en cuya fachada se encuentra el escudo de los Zúñiga y Avellaneda.

La Alhóndiga, casa pública o sitio real donde se compraba y se vendía e, incluso, se almacenaba el grano y se realizaban las transacciones comerciales. Construido a finales del siglo XVI, es la sede actual del Ayuntamiento.

La Casa del Escribano, considerada la más hermosa casa señorial de Miranda.

Se conservan dos de las cinco ermitas que tuvo: la ermita del Cristo del Humilladero a la entrada de la localidad y, fuera del recinto amurallado, la ermita de la Virgen de la Cuesta, patrona de la localidad, de estilo gótico con retablo churrigueresco, bien conservada y con vistas espectaculares. Cuenta la leyenda que se apareció a unos niños en el hueco de un olivo, en un paraje de apacible belleza cercano al punto en el que unen los río Francia y San Benito, donde se alza el santuario, una obra de los siglos XVI y XVII.